세계를 놀래킨 휴머노이드 로봇 '피규어01'을 만나보다.

안녕하세요.

오늘 휴머노이드 로봇 피규어01을 만나보려고 합니다. 우리는 영상매체 영화 또는 게임을 통해 사람과 비슷한 행동과 생각을 하는  AI로봇을 많이 봤는데요. 영화나 게임을 하면서 엄청 미래의 일로만 생각해 왔습니다. 그런데 3월 13일 미국의 휴머노이드 개발 스타트업인 피규어AI와 Chat GPT의 개발사 OPENAI가 협업한 피규어 01을 세상에 공개하면서 해당 영상을 본 많은 사람들은 엄청난 충격을 받았다고 합니다. 그래서 오늘은  휴머니노이드 로봇은 무엇인지, 그리고 피규어01에 대해서 알아가는 시간을 가지도록 하겠습니다.

세계를 놀래킨 휴머노이드 로봇 '피규어01'을 만나보다.

휴머노이드 로봇이란 무엇인가?

휴머노이드 로봇은 인간의 형태를 닮은 로봇입니다. 일반적으로 두 다리로 걷고, 팔과 손이 있으며, 머리는 인간과 비슷한 형태를 하고 있습니다. 휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 작업을 수행하도록 설계되었으며, 인간과 상호 작용하도록 프로그래밍되어 있습니다.

휴머노이드 로봇의 역사

휴머노이드 로봇의 역사는 오래되었으며, 고대 그리스 신화에 등장하는 피그말리온 이야기가 휴머노이드 로봇의 초기 개념으로 여겨지기도 합니다. 19세기에는 자동 기계 인간을 만들려는 시도들이 있었으며, 20세기에는 다양한 휴머노이드 로봇이 개발되었습니다. 아래 표는 휴머노이드 역사의 주요 사건을 요약해 보았습니다.

 

시대	주요 사건	대표적인 휴머노이드 로봇
고대	피그말리온 이야기 (고대 그리스 신화)	-
13세기	레오나르도 다빈치의 기계 인간 그림	-
17세기	르네 데카르트의 동물 기계론	-
18세기	장 라메트리의 인간 기계론	-
19세기	자동 기계 인간 제작 시도	-
1920년대	카렐 차페크의 희곡 'R.U.R.'	-
1948년	노버트 위너의 사이버네틱스 개념 제시	-
1950년대	윌리엄 그레이 월터의 거북 로봇	거북 로봇
1960년대	데이비드 린들리의 움직이는 로봇 팔	-
1970년대	와세다대학교 와봇-1 개발	와봇-1
1980년대	MIT 콩크 1 개발	콩크 1
1990년대	혼다 P2 개발	P2
2000년대	아시모, 센토, HUBO 등 개발	아시모, 센토, HUBO
2010년대	인공지능 기술 발전	-
2020년대	휴머노이드 로봇의 상용화	페퍼, 아틀라스 등

 

휴머노이드 로봇의 기술은 무엇이 필요할까?

휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 형태와 기능을 갖도록 설계된 로봇입니다. 이를 위해 다양한 기술들이 결합적으로 사용됩니다. 주요 기술들은 다음과 같이 분류될 수 있습니다.

기술 분야	주요 내용	기술 발전 동향	예시
로봇 공학	인간과 유사한 구조 운동 제어 자재	경량하고 강도가 높은 소재 인간과 유사한 외관 및 질감	2족 보행, 팔과 손을 이용한 작업 인간과 유사한 외관
인공 지능	인지 능력 인간-로봇 상호 작용	더욱 인간과 유사한 인지 능력 및 학습 능력 자율성 및 적응력 향상	주변 환경 인식 상황 판단 및 의사 결정 자연어 처리
컴퓨터 비전	주변 환경 인식 시각 기반 제어	더욱 정확하고 실시간 환경 인식 시각 기반 제어 성능 향상	3D 환경 재구성 장애물 감지 대상 인식 및 추적
센서 및 통신	다양한 센서 통신 기술	더욱 풍부한 정보 수집 및 상호 작용 클라우드 컴퓨팅 및 빅데이터 활용	카메라 레이더 근접 센서 무선 통신 네트워킹
기타 기술	배터리 기술 인터페이스 기술	높은 에너지 밀도 빠른 충전 안전성 확보 사용자 친화적인 인터페이스	안전 및 보안 기술 멀티모달 인터페이스

 

피규어01(FIGURE 01) 로봇에 대해 알아보자

 

단 14일만에 만들어진 작품

 

미국의 휴머노이드 개발 스타트업인 피규어AI와 챗GPT의 개발사 오픈AI는 지난 2월 29일 휴머노이드 로봇을 위한 차세대 생성형 AI의 개발을 위해 협업을 발표한 지 14일 뒤인 3월 13일에 세상에 공개되었습니다.

 

https://www.youtube.com/watch?v=Sq1QZB5baNw

피규어01

 

위 영상은 3월13일에 세상에 공개된 2분 35초짜리 영상입니다.

영상을 보면 피규어 01은 시각을 통한 물체 인식이 가능한데요. 인간이 “지금 뭐가 보이냐”고 묻자 피규어 01은 "테이블 중앙에 있는 접시 위에 올려진 빨간 사과가 보인다"며 "그리고 당신(인간)은 테이블 위에 손을 얹고 가까이 서 있다"라고 상세히 설명을 합니다. 이어 인간이 "먹을 걸 줄 수 있냐'라고 묻자 "물론"이라고 대답하면서 사과를 집어 건네줍니다.

출처: https://www.youtube.com/watch?v=Sq1QZB5baNw&t=7s

 

또한, 인간이 " 방금 나한테 이 사과를 왜 줬는지 설명해 줄래?"라고 묻자 "식탁에 있는 것 중 유일하게 먹을 수 있는 게 사과라서 줬습니다."라고 대답을 하는 장면과 건조대에 그릇까지 정리하는 모습을 보여 줍니다.

마지막으로 자신이 한 행동을 요약하는 장면이 나오는데 여기서 중요하게 봐야 하는 점은 "나... 나는 꽤 잘한 것 같다."라고 말한 장면입니다. 이 장면은 로봇이 생각하고 대답하고 있다는 것을 보여주는 장면이라고 볼 수 있습니다.

 

출처: https://www.youtube.com/watch?v=Sq1QZB5baNw&t=7s

 

앞으로 로봇과 인간이 거리를 같이 돌아다니며 이야기를 하는 날이 머지 않은 것 같습니다.

 

피규어AI 회사는 어떤 회사 일까?

로봇 업계의 신성

 

피규어01을 개발한 피규어AI는 미 캘리포니아주 서니베일에 본사를 둔 로봇 스타트업 회사입니다. CEO는 브렛 애드콕으로  2022년 보스턴다이내믹스, 테슬라, 구글 딥마인드, 애플에서 일한 경력자를 중심으로 피규어AI를 설립했다. 현재 CTO를 맡고 있는 제리 프랫 입니다.

 3억 달러 엄청난 대규모의 투자 유치

 

1. 아마존 창업자 베이조스

• 1억 달러

2. 아마존

• 5000만 달러

3. 엔비디아

• 5000만 달러

4. 마이크로소프트

• 9500만 달러

5. 오픈AI

• 500만 달러

또한 삼성과 LG도 피규어AI에 투자한 것으로 알려지고 있으며, 이번 펀딩에서 평가받은 기업가치만 약 20억 달러, 지금까지 확보한 자금만 총 6억 7500만 달러입니다. 우리나라 돈으로 환산하게 되면 약 8800억입니다.

 

이것으로 휴먼노이드는 무엇인지, 그리고 피규어01과 피규어01를 탄생시킨 피규어AI 회사에 대해서 간단하게 알아보았습니다. 감사합니다.